El helicóptero Ingenuity de la NASA estuvo el sábado 22 de mayo más cerquita que nunca de estamparse contra el suelo de Marte. El dron, una demostración tecnológica, realizaba su sexto vuelo de prueba en la fecha en que un error de navegación hizo que comenzara a tambalearse y moverse de manera errática. Afortunadamente, el aparato obtuvo reconducir el vuelo y aterrizar de forma segura. Es su 1er error importante A partir de su primer despegue el 4 de abril. El sexto vuelo, no previsto inicialmente en el programa, estaba diseñado para demostrar las capacidades de capturas aéreas del dron. Ingenuity debía que subir a una altitud de 10 mts para más tarde trasladarse 150 mts al suroeste a una velocidad acerca de el suelo de 4 metros por segundo. En ese punto, tenía desplazarse 15 metros cara el sur Mientras que tomaba imágenes cara el oeste, acto seguido volar otros 50 mts cara el noreste y aterrizar. La telemetría del vuelo muestra que el 1er tramo de 150 mts se concretó sin incidentes. No obstante cara el terminante de esa etapa, Ocurrió algo: el helicóptero empezó a ajustar su velocidad y a inclinarse cara adelante y cara atrás en un patrón oscilante, Conforme notifica Håvard Grip, piloto líder del Ingenuity en el Laboratorio de Propulsión a Reacción (JPL) de la NASA. Este comportamiento persistió A lo largo del resto del vuelo. Ya antes de aterrizar de forma segura, los sensores a bordo indicaron que el helicóptero se había balanceado más de 20 grados y sufrido picos en el consumo de energía. Una sola imagen
El problema se produjo aproximadamente 54 segundos A continuación de el despegue, en el instante un error de la cámara de navegación hizo que se perdiera una sola imagen y, lo que es Aún peor, que todas las imágenes posteriores se entregaran con marcas de tiempo inexactas. A partir de ese instante, toda vez que el algoritmo de navegación realizaba una corrección basada en una imagen, estaba operando En base a data incorrecta sobre en qué momento se tomó. Las inconsistencias resultantes degradaron significativamente la información utilizada para volar el helicóptero, lo que llevó a las grandes oscilaciones. A pesar de hallar esta anomalía, Ingenuity pudo mantener el vuelo y aterrizar de manera segura en parte superficial dentro de más o bien menos 5 mts del sitio de aterrizaje previsto. Según Grip, esto se dirigió posible Gracias a que Ingenuity viajó diseñado para tolerar fallos importantes sin volverse inestable, incluidos los de sincronización. Otra Decisión de diseño, la de ignorar las capturas de la cámara A lo largo de los momentos finales del vuelo, De la misma forma contribuyó a un aterrizaje seguro. Para el tecnólogo, Si es que bien el vuelo descubrió una vulnerabilidad de sincronización que ahora deberá que abordarse, También aseguró la solidez del sistema. Los datos del sexto vuelo se analizarán para saber más acerca de de qué forma sobrevolar Marte de manera segura. En el futuro, esta clase de drones podrían servirnos para explorar lugares ahora imposibles o para trasladar equipos en el caso de una futura colonia humana en el planeta rojo.